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压入式货架也由托盘式货架演变而成,也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理,轨道呈一定的坡度(3°左右),利用货物的自重,冠宇托盘货物被规定于单端存储,货物先进后出,适用于大批量少品种的货物存储,空间利用率很高,存取也较灵活方便。货架总深度不宜过深,一般在6个托盘深度以内,否则由于托盘小车相互嵌入的缘故而会使空间牺牲较大。单托货物重量一般在1500kg以内,货架高度一般在6m以下。
此类系统对货架的制造精度要求较高,托盘小车与导轨间的配合尤为重要,如制造、安装精度不高,极易导致货架系统的运行不畅。此类货架造价较高,非常适用于冷库或存储区域有限但急需增加储位面积的场合使用,在国内已有很多的应用。在国内只有一定规模的货架厂商生产此类货架。

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